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律师您好： 我丈夫要和我离婚，我们有两个双胞胎女儿，我想要两个孩子的抚养权。因为孩子的爸爸从去年一年都不在家，今后也不会在家照顾孩子，他是想把孩子送到爷爷奶奶那里。他爷爷奶奶是60多岁的老农民，收入低，只有一方每个月有1000多元的养老保险。但最主要的是他们不能给孩子以后良好的发展创造条件。而且他们没有正确的做人的方法。我丈夫和我离婚也是因为他们的原因。我想问一下 我如果想争取两个孩子的抚养权可以吗？需要什么条件？