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我的一个朋友由于精神方面有些疾病，时好时坏，最近惹上了官司，被关押在看守所。他有固定工作，工资一直由他的妻子掌握，可他的妻子他此次的事情并不上心，所以他的父母希望可以通过法律手段来帮助他，可他的父母没有能力支付法律费用，再这样的条件下，他的父母是否满足申请法律援助的条件？