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昨天开车转弯处，不小心碰到人，人也没什么大事，就是脚有些擦伤，拍了片，没有问题。问题是他家人要两万块赔偿，后来就吵了几句。现在情况就是他要等十天后，头没事，脚没事，身体没事才协商。这种情况怎么办？保险公司说，过了十天是总部的人过来没那么多钱报，是这种情况吗？