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你好，最近遇到了一件麻烦事，我倒车时不小心撞倒了一个老太太，之后赶忙扶起来扶到自己的车上休息了会儿，问她没事，就把她送回家了，到第二天他们家属找上来了说是腰疼，我也承认了，他们将老太太送到了医院，住院期间我们配合垫付了一部分医药费，对方也支付药费，对方要求我支付全部医药费，我说保险公司报了再给，发票也不给我，他们不行，后来交警认定我们是肇事逃逸，我该怎么办、请问算不算肇事逃逸。