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父亲是一个小包工头，去年工地发生事故导致两人碟跌伤，医好一个，其中一个脚踝处骨髓炎，前后医治费用已花费10多万，最开始他要求截肢，然后谈赔偿问题，后来他们可能咨询了律师赔偿费只能得到20万左右，又改口要继续医治，医院有种治疗方案一次手术就要七八万，且只能保守治疗，现我家已无力支付医疗费用，及后续费用，(另外他前几次的治疗费用他拿去报过医疗保险，这算骗保么？会不会牵连到我们？上法院会不会对我们有影响？)我们想通过法律解决他们一直又不起诉，现在我们该怎么办？