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我有一个朋友借了我的车，结果被他抵押了，他现在没能力赎回我的车，我能有什么办法拿回我的车吗？昨天我报警了，可是民警说我这个只能上法院诉讼，我该怎么办？ 并且这个朋友还欠了我三十几万的信用卡和贷款，能有什么办法一起要回来吗？