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我的父母大概半个月前在一个没有监控录像的路口被人撞了，两人并无大碍对方伤的比较严重在医院都花了几万块。现在一口咬定是我父母撞得他们。要求赔偿医药费还有误工费等无理的要求。现在居然说要上法庭。因为没有证据，当时我的父母也立即把人扶起来没有拍照留证。有理也说不清了眼看着就要被人讹去几万块了怎么办