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请问，我家在苏州有一套房子，在98年的时候给我母亲卖给别人，当时我父亲已经过世了，卖房时写了一张买卖合同，有二个证人和买房人都了签字，只有我母亲是执笔人代签，我母亲是会签字的，还有当时我们五个子女都不知道的，这样的情况是否可以起诉要回房屋。