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姥爷去世七年，去世之前母亲给姥爷买了一百亩粮食田后把姥爷接到家里一直由我母亲赡养，期间两个舅舅没给过一分钱目前也没有计较，在外公去世后一百亩地一直由舅舅收租并且独自霸占所有财产，母亲和舅舅提出让他把地归还，他竟然把我母亲额头大出血而且警告我们不许再提，他住我们家的房子我们都不要了，还想霸占老人的遗产，请问我该怎么起诉，而且起诉之后能否保证他不来我家闹。