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多年前一同事以本人的名义信誉贷款购车，还贷结束后，我多次要求同事一起去办理车辆过户手续，总是答应好好的，但迟迟未办理，最近发现该车辆未及时办理车辆保险，也不知道什么原因未办理，我也多次找他理论未果，在车管所的车辆记录中，该车的所有权还是我的，但使用一直都是他，本公司的人都知道那车是他的，不知道那车的实际车辆行驶证上是我的名字，我总担心万一车辆发生交通事故，我会无辜承担法律责任与经济责任，与他多次交涉未果。现向贵网站律师请教，是否可以拟定一个协议，说明情况，万一发生交通事故，让他承担所有责任。这种双方协议法律上能生效吗？如果行，该协议如何拟写？求助