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我姐11月5日被一辆停马路边突然启动的水泥罐车撞了，现在还在重症室，医院已经欠了5万多费用，肇事司机公司只垫付了2万，医院每天催费，威胁我们要停药，家里没钱支付，我该怎么办？今天去交警大队听交警说是肇事司机的全责，但是责任认定书还没出来！后面的流程是怎样的，我该做些什么？