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我的车子2016年11月初做了一笔贷款，借了本金30000元，十天还一次利息800元，押了一把车子备用钥匙，车子装了gps，签了车辆质押合同，我在2017年九月九号晚上七点左右去他们公司结清了债务，还款了25800元，他们拿我押在哪里的备用钥匙去开车钥匙没有用，他们就以给我拆穿gps的理由担保公司把我的现用钥匙拿走把车子扣走了！说我恶意更换汽车锁，属于严重违约，要缴纳违约金本金的百分之三十（合计9000元），再次期间我没有一次还款逾期，更换汽车锁也没有，只是在七月份我又从新配了一把汽车钥匙方便我老爸开车，后面我才知道汽车只能有两把遥控钥匙，我帮我老爸配的那边钥匙把我押在哪里的备用钥匙的代码删掉了，才会出现违约的现象，我是在吉安做的贷款，车子被担保公司拖到南昌了，他们又让我去抚州总公司处理这个事情，请问这种情况下，我要怎么做才能拿回我的车子？违约金算不算是违法的？