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你好，我前天有事回了一趟老家，由于跟老公产生矛盾，老公对我产生家暴，由于急着回居住地，没有来的及报警立案，我想回去就起诉离婚，请问，我没有出警记录，也没有医院的验伤报告，怎样以起诉家暴的形式离婚，我孩子十岁了，亲眼目睹了整个过程，如果有需要，可以出庭作证吗