我父亲71岁骑自行车在由南向北铁路立交桥下的人行道上与无牌照、没带头盔且超速（35-39千米每小时）摩托车相撞，当时被撞晕，醒来后看到救护车在救护，（当时没带手机，就是带了也不会用手机报警）感觉自己还能动就推车回家后去医院检查。几天后交警上门才知道对方抢救无效死亡也是一位老人，事故鉴定我父亲负全责，我们向上级部门提出复核，上级部门要求重新鉴定，但鉴定结果还是全责，请问我父亲是逃逸吗？该负全责吗？医药费改怎么办？
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