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2000年3月家里亲戚向我们借了1.6万元，内容大致就是借1.6万，利息2分，后缀借款日期和借款人签名。 前后一共还款5000元，就再也不还了。眼看要到20年的期限，我该如何申请收回这笔欠款。有律师能帮助解答一下吗？如果有追回的希望，我将聘请解答的律师打官司。