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去年我家卖了套房子，口头协议后，对方要求签订合同。我爸爸说文化不多，让对方按照我们口头协议签份合同然后签字。当时是我爸爸一个人签字的。现在房产证下来，发现当时的合同都是倾向于买房，我们的权利收不到保障。如果协商不成，我们要求收回房子，可以吗？对方还没有付清尾款，但是已经入住。现在房产证上的名字是我爸爸和妈妈共同拥有。但是合同上是有我爸爸一个人的名字。