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律师你好！我想咨询一下，我借朋友的车撞了人，现在人在医院治疗，车子被交警队扣了，不知道怎样能尽快的把车子拿出来还给朋友！交警队的人说要等事情全部解决好以后才能提车，但这个需要太长时间了，不知道现在该怎么处理，保险公司那边需要些什么资料和凭证