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我的家庭是单亲的，我和妹妹判给父亲，但从小都是由爷爷奶奶带大，以及学费也是。而我的父亲从来不关心我和妹妹，连自己都管不好，没有工作。一分钱都没付出过，嗜酒如命，我们住在一个小区但不是一个房子，我们都是和爷爷奶奶一起生活的。问我恨透了他，请问这样从来没尽到父亲应有责任的人，我们有义务去赡养他吗？？？