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我公公的妹妹是智障人士，生活不能自理，大小便失禁，现已患上癌症，有一个儿子同样也是智障，我公公一直照顾俩人已有五年，名下有一处住房，原来我公公的父母在世时搬家到我公公家，后在旁边自建平房一处，拆迁后补偿一居室一套写在我公公的妹妹的名下，现在我们想咨询一下在姑姑去世后我们可否将房子收回，或上缴房产将表弟送回社会福利机构，表弟的父亲已经去世，名下也有房产，现在表弟的三叔享用这些房产