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在天7点左右，天已黑，我爷爷要过105国道去开党员会议，在路旁，看见有大车，想等一下再过，不料这时有个无灯的电瓶车撞过来，当时两人皆昏迷，事后，经检查，我爷爷是轻伤，至今打点滴。可那个人却死啦，那人又30岁左右，家有两小孩，想向我爷爷索要赔偿，我爷爷现今66岁了，无过多收入，我想咨询一下，能否避免向肇事者赔偿？？谢谢了。