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我的两个朋友一时犯了糊涂，一起开车到野外和共享的情人在车上发生了性行为，就是三个人一起的，后来来了一辆无牌照的比亚迪轿车，下来两个自称公安的人，给他们三人拍了照，然后声称要带他们到公安局去，我的两个朋友怕事情败露，于是和他们商议，认罚了事。可是他们张口就是每人两万，否则免谈，最后讨价还价，我的朋友支付了五万块钱并让我的朋友签字画押才放走了我的两个朋友和他们的情人，我最后我其中一个朋友看到了那两个自称警察的其中一人的工作证，确实是公安局的，我想问陈律师，我这两个朋友属于犯罪吗，能判多少年，那两个警察的行为是不是犯罪呢，什么罪？如果我的两个朋友想揭发他们，我的两个朋友会减轻处罚吗，他们最后大概会被怎样处理。热切期盼法律专业人士给以解答。