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我婆婆（老公的妈妈）已经去世很久了，生前买了一套屋，房产证是婆婆的名字，以前到现在一直是我们自己（老公，公公（我老公的爸爸），我）居住，由于婆婆去世时没有立下遗嘱，所以我们一直都没有办理任何手续，现在想把房屋的房产证等证件改成我老公的名字，我公公也赞成，但我们不知道相关的手续，程序，具体费用等等的问题，请各位帮帮忙，告诉我们应该怎样做，需要准备多少钱？谢谢