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我们家六口人的地皮，拆迁时让老四签走了，其中有我们老太太的，我们家老爷子是工人，请问我们怎样能把属于我们的东西要回来给老爷子住。房子盖的时候老爷出了一部分钱，老四出 了一部分钱，如果打官司，我们是否能胜诉。请指点。