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父亲前段时间因病过世了，父亲生前没有留下遗嘱，现在留下前几年知别人买来的二手房子（使用权类型：批准拨用宅基地）和祖屋的其中一层（使用权类型：（没有这项目，“土地使用期限”是空白的）），怕房子日后有什么麻烦，现在想把房子过户给我母亲或我的兄弟姐妹，请问具体怎样做，收费又是如何?需要办理公证吗？请律师帮我想一个最少钱的解决方案，成分感谢！