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你好！本人前段时间骑一辆50CC的轻便摩托（有牌照的正规车）但已经3年没有年检了，是从朋友那里借来的，我没有驾照，与一辆违章掉头的轿车相撞，结果交警到现场后开了一个（道路交通事故认定书），说轿车是主要责任，我是次要责任。请问我能得到赔偿吗？我的摩托车已经被交警扣了。