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我的父亲在世时爷爷将土地分给三个儿子，由于我们一家在外地，父亲将土地 给叔叔种，要求每年给一百元给我爷爷，后来我父亲去世，现在土地国家征拨，叔叔就不给，说我爸爸给他的，还说不关我母亲的事。请问这个问题我们是否拿得回