我与前夫于2007年协议离婚,尽管我很想和孩子在一起,可他不同意,本想通过法院解决,可又怕把关系闹僵,反而对孩子更不好。于是暂时答应孩子跟他。但离婚后,我就很难见到孩子了,他们心情好还可以接到孩子,可大部分时候都是不能顺利的接孩子,这几年为了避免正面冲突,我家人先后都帮我去接孩子,可他们竟然给我家人脸色看,说一些难听的话,还教孩子说我是疯子,又说我不要他等等,我很担心孩子受到坏影响,可又没法和她们沟通,我想孩子,却见不到,我一直在等他们回心转意,可根本就不可能了!为了不再让孩子受到坏影响,我想把孩子争取过来。可以吗?