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律师你好，我因骑车被别人撞了，对方付全责，然后交警调解之后，对方应该陪我医疗费及误工费等总计7000余元，当是他也签了调解书，双方自愿调解。因为他当是没有那么多钱，就给我写了张欠条，说半个月之内还清，结果他现在以保险公司不能全额报销为理由，拒绝付款给我，请问我可以去法院起诉他么？？我的胜诉有多少？？应该怎么去起诉？还烦请律师为我答疑解惑。不胜感激。