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您好，我受北京一家公司外派到邯郸地区工作，我是2010年10月1日开始工作，截止到目前已经有6个月了，但尚未签订劳务合同，并且工作目前拖欠我2个月的工资和出差补助；以前谈好的5险1金和相关的福利也没兑现。现在我想离开这家公司，并拿回我应得的利益；请问我该如何保障自己的利益，公司应该做如何的赔偿。