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爸爸妈妈四月五日早晨七点半左右去县城看弟弟（弟弟长期在神经病院住院），路上被一超载运水泥的改装农用车撞到，俩人当场死亡。肇事司机不是车主，车主是司机哥哥，车子无交强险，非法上路，事发当时还撞上了另一辆货车，另外一辆车是违章停车，该怎么评判事故责任？爸妈在老家务农，妈妈五十九岁，爸爸六十四岁，双方家里都有八十多岁老母亲，弟弟，还在精神病院住院，若经济赔偿，大概如何赔付？