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我把车放在租赁公司，让他帮我代租，每月给他500元的管理费，租给了别人，可是租车的人租金没有拿来，后来自己把车开回来了，讨了几个月了那个钱还是不给我，租车的人有跟租赁公司签过租赁合同，这个能起诉吗？如果叫他写欠条有没有用吗？如果有用的话那欠条怎么写好点。