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本人机动车，转弯入小区，驶入非机动车道，与一辆非法行驶在非机动车道内的摩托车（未带头盔保护）碰擦，造成对方人伤，车损。问题： 1，交警认定，我方主责，对方次责，是否合理； 2，对方负有次责，但协商过程中对方要求我方承担全部赔偿责任，是否合理（有无法规确认，例如，主次责分担70%与30%）； 3，车辆遭扣押，何种程序可取出车辆 4，对方已在当地人民医院诊断轻伤，但反复换异地医院诊断，拖延事故处理流程，我方如何对应 5，医疗过程中产生的交通费用如何认定（对方因转换异地医院诊疗，已产生上千元出租车费），保险公司会有何种约定