（一）监督对象的特定性。对象是公安机关及其人民警察。
（二）监督主体的广泛性。包括国家权力机关、行政监察机关、检查机关、审判机关、社会组织、个人和公安机关内部的监督。
1.公安机关内部执法监督：（1）督查制度；
（2）法制部门监督制度；
（3）公安行政复议制度；
（4）公安赔偿制度。
2.公安机关外部执法监督：（1）国家权力机关监察制度；
（2）行政监察制度；
（3）检查监察制度；
（4）行政诉讼制度；
（5）社会监督制度。
（三）监督形式的多样性。权力机关、人民政府以及上级公安机关，可以通过检查、审查、调查等形式进行监督；
检察机关可以通过法定程序对侦查、执行刑罚等活动进行监督；
行政监察机关可以通过检查、调查等行政检查程序进行监督；
督查机构则依照专门的督查程序监督；
其他社会监督主体可以通过批评、建议、检举和控告等形式进行监督。
（四）监督过程的程序性。公安执法监督是一种法律制度，其形式通常表现为依法进行的、可以产生某种法律效力和法律后果的法律行为。
因此，无论何种主体、出于何种理由进行的监督，都必须符合法律的要求，遵循法定的程序。
