很多人误以为公司的设立与公司的成立是一个概念。其实，两者之间存在着很大的差异。如果不能很好地了解二者之间的不同，势必会带来不可避免的麻烦。知名公司法辩护律师张本良提示，事实上，公司设立和公司成立的区别主要有以下三点：
首先，概念不同。公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为；有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。
其次，效力不同。公司在成立后，才能取得公司法人人格和公司名称的排它使用权等，而公司设立则无上述人格和权利。公司设立是公司成立的前提条件，公司成立则是公司设立追求的目的和法律后果。
第三，性质不同。公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为;有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。而公司的成立则不是一种行为，而是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式。
