父母离婚后，双方对子女抚养权问题有争议，且双方抚养子女的条件基本相同时，双方可以协议对子女进行轮流抚养，即双方"阶段性"享有对子女的直接抚养权。针对十周岁以上的未成年子女抚养权发生争议的，父母双方应当考虑子女的意见，即听取子女到底更愿意跟谁一起生活。在充分听取孩子的意见后，作出利于子女生活和成长的抉择。如果子女和祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母和外祖父母有能力帮助子女照顾外孙女或者外孙子的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。这主要是为考虑子女和祖父母与外祖父母之间稳定的感情，为孩子的成长营造更好的环境，将伤害减小到最低。
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